Préchauffer le barbecue à puissance moyenne-élevée (environ 220 °C – 425 °F).

Dans une poêle, mélanger les ingrédients des oignons caramélisés. Cuire de 12 à 15 minutes à feu moyen en remuant régulièrement, jusqu’à ce que les oignons soient caramélisés. Retirer du feu et réserver au chaud.

Pendant ce temps, déposer les saucisses sur la grille chaude et huilée du barbecue. Fermer le couvercle et cuire de 6 à 8 minutes.

Couper les saucisses en deux sur la longueur, sans les trancher complètement. Poursuivre la cuisson de 3 à 4 minutes, côté coupé vers le bas, jusqu’à ce que l’intérieur des saucisses ait perdu sa teinte rosée. Retirer les saucisses du barbecue et réserver au chaud.

Sur la grille chaude et huilée du barbecue, déposer les poivrons. Cuire de 1 à 2 minutes de chaque côté. Retirer les poivrons du barbecue, puis les couper en lanières.

Couper les pains en deux sur l’épaisseur. Tartiner le pesto à l’intérieur des pains.

Répartir les saucisses, les poivrons et les oignons caramélisés sur la base des pains, puis couvrir de fromage. Fermer les paninis.

Sur la grille chaude du barbecue, déposer les paninis. Déposer un poids en fonte sur les paninis pour les écraser légèrement. Fermer le cou-vercle et faire griller les paninis de 1 à 2 minutes de chaque côté.