Préchauffer le barbecue à puissance moyenne-élevée (environ 220 °C – 425 °F).

À l’aide de la lame d’un couteau, pratiquer une incision tout autour de l’os des pilons, à environ la moitié de l’os. Retirer la peau et la chair au-dessus de l’incision afin de dénuder l’os. Pousser la peau et la chair restantes vers la partie charnue. Saler et poivrer les pilons.

Éteindre les brûleurs d’un côté du barbecue. Déposer les pilons de poulet sur la grille huilée au-dessus des brûleurs éteints pour une cuisson indirecte. Fermer le couvercle et cuire de 30 à 35 minutes en retournant les pilons quelques fois en cours de cuisson, jusqu’à ce que la température interne de la viande atteigne 71 °C (160 °F) sur un thermomètre à cuisson.

Pendant ce temps, mélanger les ingrédients de la sauce dans une casserole. Porter à ébullition, puis laisser mijoter de 10 à 12 minutes à feu doux, jusqu’à l’obtention d’une texture sirupeuse. Retirer du feu.

Badigeonner les pilons de poulet de sauce. Refermer le couvercle et poursuivre la cuisson de 12 à 15 minutes, en badigeonnant les pilons de sauce quelques fois en cours de cuisson.